Arduino como arredondar um valor lido

Dúvidas em relação ao uso de funções? recomendo o seguinte site:
http://www.inf.pucrs.br/~pinho/LaproI/Funcoes/AulaDeFuncoes.htm (acessado no dia 21/08/2018)

Se quisermos mostrar valores dentro de uma faixa pré determinada (arredondar) podemos tratar os valores lidos pelo sensor e estipular uma regra de controle.
Enviamos um valor a função (parâmetro) este valor será do tipo float portanto utilizaremos do seguinte estratagema para calcular somente o valor fracional.

Vamos supor que o sensor envia o seguinte valor para a função “30,25”
Decalaramos uma variável temporária do tipo int para armazenar o valor de 30,25
como a váriavel é do tipo int ela ignorará o valor fracional.

float arredondado=30,25;
int temp_aux=0;
arredondado=30,25;
temp_aux=arredondado;

Ao lermos o valor da variável temp_aux leremos somente 30
Então para calcular somente o valor fracional faremos arredonda-temp_aux que seria (30,25)-(30)=0,25

o Código para arredondar valores


float arredondamento(float arredonda)
{
int temp_aux=0;
float temp_fracional=0;
float temp_final=0;
temp_aux=arredonda;
temp_fracional=(arredonda-temp_aux);

if (temp_fracional>=0.125 && temp_fracional<0.375)
{
temp_fracional=0.25;
temp_final=(temp_aux+temp_fracional);
return temp_final;
}
}

O bloco IF acima testa se um valor é maior ou igual a 0,125 e menor que 0,375, se as duas condições forem satisfeitas a temperatura retornada terá um valor de 0,25 adicionada ao seu valor inteiro.