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Conheça o Snapbot robô da Disney que utiliza inteligência artificial para aprender a se movimentar
[/vc_column_text][vc_single_image image=”5572″ img_size=”full”][vc_column_text]A Disney está trabalhando com um robô modular em que os membros se encaixam com ímãs, o nome do robô é SnapBot, ele pode receber várias pernas, o intuito é ensinar politicas de controle diretamente no hardware.
Robô Snapbot
O corpo do robô abriga um microcontrolador e uma bateria, também conta com conexões para comunicação e fornecimento de energia para as pernas modulares. As pernas podem ser fixadas e soltas do corpo usando acoplamentos mecânicos magnéticos. No centro deste acoplamento, há um conector elétrico com mola com vários pinos que distribui a energia e transmite dados entre o controlador e os atuadores de perna. O algoritmo de locomoção é implementado no microcontrolador. O algoritmo permite que o robô se locomova em várias configurações com uma a seis p[ernass, reconhecendo as alterações de configuração e selecionamento do método de locomoção vária de acordo com a configuração atual. O Snapbot será utilizado para pesquisas adicionais sobre a locomoção por pernas.
Uso de inteligência artificial
A inteligência vem de uma rede neural que também tem a capacidade de incorporar modularidade.
A modularidade se estende ainda a uma escolha da quantidadede membros e os tipos de deslocamento. Podemos ver no vídeo os movimentos com rolagem e passo, outro com guinada e passo e um terceiro com rolagem, guinada e passo. Curiosamente, dos três tipos, o com passo e guinada parece mais eficaz.
O ambiente de aprendizado para movimentação do robô da Disney surpreendentemente não exige muito hardware, apenas com um processador Intel i7 de 3,4 GHz, o treinamento é feito na vida real, onde os servo motores realmente se movem e uma câmera filma todo o processo. Para facilitar os engenheiros da Disney construíram outro mecanismo para voltar o robô a sua posição inicial. Para acelerar ainda mais o treinamento, eles descobriram que, depois de treinar os movimentos só de uma perna, poderiam copiar os resultados da rede para começar a treinar com duas ou mais.
Confira o artigo e o vídeo do robô da disney aqui.[/vc_column_text][vc_video link=”https://www.youtube.com/watch?v=MZZKcC2oZJM”][vc_video link=”https://www.youtube.com/watch?v=PpdFCd2KQ8o”][/vc_column][/vc_row]
